京都・兵庫

行程
（2026/05/17　更新）

７月２８日(火)
07:00　発　如意申
C2名二環 勝川IC　飛島JCT　E1A湾岸・新名神　瀬田東JCT　E88京滋BP　大山崎JCT　E9京都縦貫道　千代川IC/EXIT　K452　R372
（所要03:01　休憩00:30）
10:30　着　57篠山城（滞在01:30）：月曜休館
12:00　発
K36　E27舞鶴若狭道　丹南篠山口IC　西紀SA（昼食01:00）　福知山IC/EXIT　R9　K55
（所要00:43）
13:45　着　158福知山城（滞在01:20）：臨時休館あり
15:20　発
一般道（所要　00:04）
15:30　着　御霊神社（明智光秀公を祭神として祭る）
16:00　発
一般道（所要　00:15）
16:20　着　補陀洛山観音寺 （あじさい寺・～7月初旬）
17:00　発
（以上２か所は、時間調整です）
一般道（所要　00:13）
17:30　着　宿：ステーションホテル綾部　
　　　　　　　　check in18:00予定

ＭＡＰ

７月２９日(水)
06:30～09:00：朝食
08:00　発
一般道（所要　01:03）
09:15　着　竹田まちなか観光駐車場
（徒歩5分で竹田駅へバスに乗換）
（所要　バス20分、徒歩20分で城跡入口）
竹田城　徒歩60分予定
（所要　城跡出口～徒歩20分、バス15分）
（徒歩5分で駐車場へ）
02:25　滞在
12:00　発
昼食00:45　Ｐ出てすぐ、寿司屋、うどん屋、中華店　あり
　　　　　　次訪問地まで無
一般道（所要　00:51）
13:45　着　元伊勢外宮 豊受大神社
14:45　発
一般道（所要　00:06）　
15:00　着　元伊勢内宮皇大神社
徒歩15分で天岩戸神社
徒歩25分で駐車場
16:20　発
一般道（所要　00:32）
17:00　着　アパホテル〈西舞鶴駅前〉
　　　　　 check in18:00予定

ＭＡＰ

元伊勢三社とは

福知山市大江町の皇大神社（元伊勢内宮）と豊受大神社（元伊勢外宮）は、伊勢神宮の元宮といわれ、天岩戸神社とともに元伊勢三社として知られています。いずれも古来の深い森を有し永い間信仰の対象とされてきました。
★移動経路上に位置していましたので、立ち寄り先に選びました。（久）

７月３０日(木)　Ａプラン
06:30～10:00： 無料軽朝食
08:00　発
R27　R175　E9京都縦貫道　舞鶴大江IC　与謝天野橋立IC/EXIT　R176　R178　F622
（所要　01:13）渋滞の可能性大　+01:00
10:30　着　道の駅　舟屋の里伊根　1時間滞在
一般駐車場少なし。道の駅以外ほとんど無し。
11:30　発
一般道（所要　00:39）
道中昼食可能：シーサイドセンター　魚料理・寿司 二反田　他
道中、渋滞の可能性あり+00:30
12:45　着　天橋立ビューランド
展望のみ:40～60分　昼食込で01:30(往復リフト含む)
14:15　発
一般道（所要　00:37）
15:00　着　舞鶴港とれとれセンター
16:00　発
一般道（所要　00:05）
16:10　着　＋100田辺城跡：開城～17:00
17:00　発
R27　F28　E27舞鶴若狭道　東舞鶴IC　敦賀JCT　E8北陸道　米原JCT　E1名神高速　一宮IC　名古屋高速
清洲JCT　C2名二環　勝川IC/EXIT
（所要　02:48）
19:50　着　如意申

ＭＡＰ

７月３０日(木)　Ｂプラン
06:30～10:00： 無料軽朝食
08:00　発
一般道（所要　00:43）
09:00　着　天橋立ビューランド
展望のみ:40～60分
10:00　発
一般道（所要　00:37）
10:40　着　舞鶴港とれとれセンター
12:30　発　滞在　01:00＋昼食　00:45（寿司あり）
一般道（所要　00:05）
12:40　着　＋100田辺城跡
13:40　発
一般道（所要　00:12）
14:00　着　五老スカイタワー
15:00　発
R27　F28　E27舞鶴若狭道　東舞鶴IC　敦賀JCT　E8北陸道　米原JCT　E1名神高速　一宮IC　名古屋高速
清洲JCT　C2名二環　勝川IC/EXIT 
（所要　02:50）
17:50　着　如意申

ＭＡＰ

伊根へ行くか行かないかで、ツーパターン作成しました。
伊根の道中が心配。
余り余裕はないけど、
気比神社立ち寄りパターンもありかな。
一宮ICから小牧IC経由で小松寺経由もありかな。
着は如意申と同じ位。

以下05/07　時点案
とれとれセンター立ち寄りを前提で最終立ち寄りとしました。 

初日
07:00　発　如意申　経由
勝川IC　名二環　飛島JCT　湾岸・新名神　瀬田東JCT　京滋BP　大山崎JCT　京都縦貫道　千代川IC/EXIT　K452　R372（所要03:01　休憩00:30）
10:30　着　57篠山城（滞在01:30）：月曜休館
12:00　発
K306　丹南篠山口IC　近畿道　西紀SA（昼食01:00）　春日IC/EXIT （所要00:28）
13:30　着　163黒井城（滞在02:15）：かなりの山道・要登山スタイル
15:45　発　
一般道経由（所要　00:30）
16:15　着　158福知山城（滞在01:20）
17:40　発
周辺Bホテルで宿泊：数件あり10,000円前後
（竹田城周辺宿泊施設少なし）

２日目
08:00　発
一般道経由（所要　00:52）
09:00　着　立雲挟Ｐ
展望テラスまで徒歩40分・往復90分？
10:30　発
一般道経由（所要　00:05）
10:50　着　まちなかＰ
バス乗り換え、山上の城跡入り口まで45分（徒歩含む）
　　　　　　56竹田城（滞在　01:00）
城跡出口より徒歩・バスでＰまで40分
13:20　発
一般道経由・途中昼食00:45（所要00:42）
14:50　着　162出石城（滞在　00:50）
16:00　発　
一般道経由（所要　01:17）
17:30　着　伊根保存地区　
　　　　宿泊予定（1泊2食20,000円前後）

３日目
08:00　発
一般道経由（所要　00:36）
08:50　着　天橋立（滞在　01:00）
10:00　発
一般道経由（所要　00:37）
10:40　着　舞鶴港とれとれセンター　：水曜休館
　　　　　（滞在　01:20・昼食00:45）
13:00　発
一般道経由（所要　00:05）
13:10　着　＋田辺城跡（滞在　00:50）：月曜休館
14:00　発
R27　F28　東舞鶴IC　舞鶴若狭道　敦賀JCT　北陸道　米原JCT　名神高速　一宮IC　名古屋高速　清洲JCT　名二環　　勝川IC/EXIT 
17:00　着　如意申

いつもより早めの到着、夕食は見込んでいません。
伊根地区で時を過ごす手もあり、
舞鶴赤れんがパークで過ごすもよし。

163黒井城・162有子山城は、共に山城で山頂まで登山となります。
健脚で時間もかかりそうです。